Cinelli fut fondé en 1947 par Cino Cinelli, un ex coureur professionnel dont le palmarès inclut une victoire en 1943 à la Milan - San Remo. Bien qu'il ne soit pas lui même ingénieurs, Cino était un perfectionniste obstiné, et 20 années plus tard sa société fut reconnue comme produisant les meilleurs cintres et potences destinés à la course, pour avoir introduit la première selle en plastique : la Unicanitor, et produit le plus recherché des cadres de course à cette période : le mythique Supercorsa, qui est toujours en production de nos jours.